■■■はじめに■■■

　畑ＤＸをインストールいただきありがとうございます。本アプリは、農家が企画し、農家のためにつくったアプリです。ＧＮＳＳオートガイダンスは各社からいろいろな製品がリリースされておりますが、データの互換性がありません。そこで、データコンバートを本アプリで実現することにより、農家が様々なＧＮＳＳオートガイダンスを選択購入できることを目指しました。

 

■■■本アプリのバージョンについて■■■

　本アプリはβテストバージョンです。一部のユーザーの方に無償でお使いいただくかわりに、不具合等をフィードバックしていただくことをお願いします。どうか、アプリを有益に活用すると同時に、不具合があった場合はご報告をお願いいたします。なお、不具合のご報告は、お使いのシステムのバージョン情報などの情報提供をいただけると助かります。どうかよろしくお願いいたします。

 

■■■アプリの使い方■■■

●使い方の概要

本アプリは、基本的にスマホのアプリで動作しますが、ＧＰＳガイダンスデータは、ＵＳＢスティックを用いてお手持ちのパソコンに入れた後Googleドライブに共有する方法と、ＵＳＢスティックにタイプＣアダプターを装着してスマホ内のフォルダーにコピーする方法があります。

●アプリの使い方

・事前作業　データをＰＣまたはスマホに移設　※事前に任意の名称で、変換元専用のフォルダーを新規作成する
①入力元データを選択する（Googleドライブかフォルダを選択）
②入力データを選択（フォルダー階層に移動し、データを選択）
③変換先データを選択する（Googleドライブかフォルダを選択）
④変換先フォルダーを選択（フォルダー階層に移動し、フォルダーを選択）※事前に任意の名称で、変換先専用のフォルダーを新規作成する
⑤畑ＤＸボタンを押す
・事後作業　変換データをＧＰＳガイダンスシステムに移設

 

■■■対応するＧＰＳオートガイダンス機器について■■■

本アプリは、以下の機器に対応します。
・トリンブルＣＦＸ
・トリンブルＧＦＸ
・トプコンＸ２５（ソフトウェアバージョン４、バージョン５は未対応）
・トプコンＸ３５（ソフトウェアバージョン４、バージョン５は未対応）
・ＣＨＣＮＡＶ
・ＦＪＤｙｎａｍｉｃｓ

※未対応機種については、今後のバージョンアップで対応します。（直近ではトプコン（ソフトウェアバージョン５）、ＮＳＴ、ＡＧＬｅｄｅｒを予定）

 

■■■よくある不具合例■■■

【１】ロール補正があってない

　変換元のトラクター、変換先のトラクター、いずれかのロール補正があってないと、変換に不具合が生じます。ライン変換がうまくいかない場合、お使いのガイダンスシステムのロール補正を、以下の説明を参考に再度設定し直してください。

●ロール補正のやり方

①ＡＢライン直線を１本つくる。
②作ったＡＢラインに沿って走行し、ライン上ピッタリの位置で停止し、車両センター位置に目印をつける。
③車両を１８０度ターンさせ、同様に、ＡＢラインに沿って走行し、ライン上ピッタリの位置で停止させ、車両センター位置に目印をつける。
④　②と③の目印のずれを計測する。計測値の半分の値を、ロール補正の値にプラス、またはマイナスさせる。（この時、プラスにするかマイナスにするかは、メーカーや機種により異なるので、試行錯誤してみる。）

●ロール補正メニューの呼び出し方

各社のロール補正の呼び出し方を以下に示します。

・トリンブルＣＦＸのロール補正アクセス
設定→車両→自動操舵設定→autopilot設定→ロール/アンテナ補正→ロール補正

・トリンブルＧＦＸのロール補正アクセス
ホーム→車両プロファイル→車両プロファイルの選択→編集→ガイダンス→アンテナ位置→アンテナ左右オフセット

・トプコンＸ２５のロール補正アクセス
スパナのアイコン→車両→形状→cの値

・ＣＨＣＮＡＶのロール補正アクセス
歯車のアイコン→農業管理→キャリブレーション→スパナのアイコン→03えんぴつ定規のアイコン→アンテナの位置→アンテナ−中心軸、cのアンテナの位置

・ＦＪＤｙｎａｍｉｃｓのロール補正アクセス
メニュー→車両庫→位相中心位置に相対するGNSS受信機の位置、GNSS受信機から中心軸までの距離